電子拉力機(jī)采用高速DSP平臺，其高集成度、強(qiáng)大的控制、數(shù)據(jù)處理能力、高可靠性，采用自適應(yīng)PID算法的全數(shù)字、力、變形、位移控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力、變形、位移全數(shù)字控制， USB2.0通訊，即插即用接口此種接口可實(shí)現(xiàn)熱插拔，即具有即插即用功能。主機(jī)和觸摸屏微電腦都可單獨(dú)完成實(shí)驗(yàn)，互不干擾，系統(tǒng)板采用4層PCB*抗干擾布線方法，抗干擾能力強(qiáng)， 整個控制系統(tǒng)具有很高的性價比、高可靠性，采用微機(jī)控制全試驗(yàn)過程，實(shí)時動態(tài)顯示負(fù)荷值、位移值、變形值、試驗(yàn)速度和試驗(yàn)曲線。采用微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，試驗(yàn)結(jié)果可自動保存，試驗(yàn)結(jié)束后可重新調(diào)出試驗(yàn)曲線，全中文的Windows平臺下的試驗(yàn)軟件，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)和圖形處理功能， 可即時打印出完整的試驗(yàn)報告和試驗(yàn)曲線。通過對成組試驗(yàn)曲線的疊加分析，可準(zhǔn)確掌握質(zhì)量，調(diào)控參數(shù)。多方式的數(shù)據(jù)查詢功能，可使管理者清晰把握質(zhì)量控制發(fā)展變化趨勢。 

電子拉力機(jī)是由測量系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電腦(電腦系統(tǒng)型拉力試驗(yàn)機(jī))等結(jié)構(gòu)組成。

一.電子拉力機(jī)的測量系統(tǒng)：

 1.力值的測量

 通過測力傳感器、放大器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)測量，常用的測力傳感器是應(yīng)變片式傳感器。

 所謂應(yīng)變片式傳感器，就是由【應(yīng)變片】、彈性元件和某些附件(補(bǔ)償元件、防護(hù)罩、接線插座、加載件組成)，能將某種機(jī)械量變成電量輸出的器件。應(yīng)變片式的拉、壓力傳感器國內(nèi)外種類繁多，主要有筒狀力傳感器、輪輻式力傳感器、S雙連孔型傳感器、十字梁式傳感器等類型。

 從材料力學(xué)上得知，在小變形條件下，一個彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比，也與彈性的變形成正比。以S型傳感器為例，當(dāng)傳感器受到拉 力P的作用時，由于彈性元件表面粘貼有應(yīng)變片，因?yàn)閺椥栽膽?yīng)變與外力P的大小成正比例，故此將應(yīng)變片接入測量電路中，即可通過測出其輸出電壓，從而測 出力的大小。

 對于傳感器，一般采用差動全橋測量，即將所粘貼的應(yīng)變片組成橋路，

 R1、R2、R3、R4，實(shí)際為阻值相等的4片(或8片)應(yīng)變片，即R1=R2=R3=R4，當(dāng)傳感器受到外力(拉力或壓力)作用時，傳感器彈性元件 產(chǎn)生應(yīng)變而使各電阻值發(fā)生變化，其變化值分別為△R1△、R2、△R3、△R4，結(jié)果原來平衡的電橋，現(xiàn)在不平衡了，橋路就有電壓輸出，設(shè)△E

 則△E=[R1R2/(R1  R2)2]△R1/R1-△R2/R2 △R3/R3-△R4/R4)U

  式中U為外電源供給橋路的電壓

 進(jìn)一步簡化有

 △E=[R2/4R2](△R1/R-△R2/R △R3/R-△R4/R)U

 將△Ri/Ri=Kεi代上上式

 則有△E=[UK/4](ε1-ε2 ε3-ε4)

 簡單來說，外力P引起傳感器內(nèi)應(yīng)變片的變形，導(dǎo)致電橋的不平衡，從而引起傳感器輸出電壓的變化，我們通過測量輸出電壓的變化就可以知道力的大小了。

 一般來說，傳感器的輸出信號都是非常微弱的，通常只有幾個mV，如果我們直接對此信號進(jìn)行測量，是非常困難的，并且不能滿足高精度測量要求。因此必須 通過放大器將此微弱信號放大，放大后的信號電壓可達(dá)10V，此時的信號為模擬信號，這個模擬信號經(jīng)過多路開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，然后進(jìn)行數(shù)  據(jù)處理，至此，力的測量告一段落。

 2.形變的測量

 通過形變測量裝置來測量，它是用來測量試樣在試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的形變。

 該裝置上有兩個夾頭，經(jīng)過一系列傳動機(jī)構(gòu)與裝在測量裝置頂部的【光電編碼器】連在一起，當(dāng)兩夾頭間的距離發(fā)生變化時，帶動光電編碼器的軸旋轉(zhuǎn)，光電編碼器就會有脈沖信號輸出。再由處理器對此信號進(jìn)行處理，就可以得出試樣的變形量。

 3.橫梁位移的測量

 其原理同變形測量大致相同，都是通過測量光電編碼器的輸出脈沖數(shù)來獲得橫梁的位移量。

 二.電子拉力機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)：

 主要是用于試驗(yàn)機(jī)的橫梁移動，其工作原理是由伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，電機(jī)經(jīng)過減速箱等一系列傳動機(jī)構(gòu)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到控制橫梁移動的目的。通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以改變橫梁的移動速度。

 三.電子拉力機(jī)的控制系統(tǒng)：

 顧名思義，就是控制試驗(yàn)機(jī)運(yùn)作的系統(tǒng)，人們通過操作臺可以控制試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)作，通過顯示屏可以獲知試驗(yàn)機(jī)的狀態(tài)及各項(xiàng)試驗(yàn)參數(shù)，若該機(jī)帶有電腦的話，也可以由電腦實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析、試驗(yàn)結(jié)果打印。試驗(yàn)機(jī)同電腦之間的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通過計算機(jī)背后的串口(COM 口)進(jìn)行通信，此技術(shù)比較成熟、可靠，使用方便。

 四.電子拉力機(jī)的配套電腦：

 用來采集和處理分析數(shù)據(jù)。進(jìn)入試驗(yàn)界面后，電腦會不斷采集各樣試驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)時畫出試驗(yàn)曲線(常用力--位移的曲線)，自動求出各試驗(yàn)參數(shù)及輸出報表.